Le poinçon apparaît très tôt, il y a plus de 30 000 ans, alors que le travail des matières osseuses est encore peu développé. Avec quelques éléments de parure et de rares pointes de projectiles, c’est l’un des premiers instruments en os de l’histoire de l’humanité.
Au Paléolithique récent de petits coquillages, aux formes régulières, aux tons chauds et aux chatoyantes surfaces polies, sont recherchés pour orner les vivants et les morts.
Au Solutréen, de petits boutons en ivoire de mammouth apparaissent dans les sites solutréens du sud-ouest de la France. Ces minuscules objets témoignent de systèmes de fermetures par boutonnage, délicats et sophistiqués, sur des vêtements de peaux très minces. Dans les conditions de survie extrêmes de la dernière glaciation, la production vestimentaire, indispensable au confort et à la protection des individus, tient une place prééminente dans le mode de vie des peuples chasseurs.
Toutes les sociétés du Paléolithique supérieur ont exploité l'ivoire de mammouth, ce matériau fossile a été privilégié par l'homme pour la réalisation d'armes et de parures. Les perles d'ivoire, lisses et brillantes, ornent par milliers les corps des vivants et des morts.
Au Solutréen, dans un contexte climatique très rigoureux, l’aiguille à chas est inventée. C’est un des rares instruments de la vie quotidienne dont la forme et l’usage n’ont pas changé jusqu’à nos jours.
L'abondance des éléments de parure retrouvés dans les habitats magdaléniens traduit l'importance de ces objets dans la vie quotidienne.
Au Paléolithique récent dans la plaine russe, au sud de Moscou, le travail de l'ivoire de mammouth est à son apogée. Perles, bracelets, instruments en ivoire, lances et objets d'art mobilier ont été découverts dans une sépulture du site de Sungir. Parmi ces objets, plusieurs rondelles d'ivoire ajourées pouvaient être des objets techniques dont la fonction nous échappe ou bien des éléments de parure fixés aux armes et aux vêtements.
